JusProg dürfte doch bestimmt bekannt sein?
Ich werde mir mal einen Test-PC oder ein WLAN-Router mit dem JusProg DNS-Server konfigurieren und mal ausgiebig testen.
Ansonsten gibt es noch https://www.jugendschutzfilter.net/ , welche Anleitungen für IPCOP, IPFIRE und PFSENSE. zur Verfügung stellen. Vermutlich aber kostenpflichtig.
JusProg DNS lässt sich aber vermutlich auch mit den genannten Firewall-Lösungen nutzen.